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ミニチュア (Miniature) とは『ダンジョンズ&ドラゴンズ』(D&D) において戦闘でタイルに配置するキャラクターを示す駒である。D&Dでは『D&Dミニチュア』という製品名でD&D専用の一定のサイズの形状のミニチュアが発売されている。ドラゴンなど大型のミニチュアはダンジョンタイルのマスそいくつも専有する。ミニチュアはなくてもかまわないが、あったほうが戦闘がわかりやすくなり、楽しくプレイできる。ダンジョンマスターが使用しているタイルとサイズにあうものであれば、市販のものを購入する替わりに自作してもよい。『ダンジョンズ&ドラゴンズ第4版』ではタイルのサイズが原則として1マス1インチのため、ミニチュアも1インチの正方形に収まる形状にするか、そのサイズの倍数や倍数の2乗に収まるような形状になる。

また『ダンジョンズ&ドラゴンズ』では『ダンジョンズ&ドラゴンズ ミニチュアゲーム』という、独自のルールを持つ、トレーディングカード形式のように開封されるまでどんなミニチュアが入っているかわからない独自の商品も販売されていた。